仿生微型飞行器
发布时间：2025-12-03
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仿生微型飞行器：研究如何设计、制造和控制如同自然界蜂鸟和昆虫的机器人，并扩展其能力以复现生物的灵巧。
主要挑战：在尺寸、重量和功率的严格限制下，高频扑翼微系统的搭建及智能控制。
最近的文章：
2025
Ma, H., Tian, Y., Gong, P. et al. Structural Designs of Gear-Based Flapping Actuation and Parallel-Coupled Flight Control Mechanisms for a Compact Twin-Winged, Tailless Flapping Robot. J Bionic Eng (2025). https://doi.org/10.1007/s42235-025-00775-9
2024
Ma, H.; Gong, P.; Tian, Y.; Wu, Q.; Pan, M.; Yin, H.; Liu, Y.; Chen, C. HiFly-Dragon: A Dragonfly Inspired Flapping Flying Robot with Modified, Resonant, Direct-Driven Flapping Mechanisms. Drones 2024, 8, 126. https://doi.org/10.3390/drones8040126
