仿生磁导航

仿生磁导航：研究如何设计、制造和构建模仿候鸟、信鸽等生物地磁感知机制的导航系统，并扩展其性能以实现无卫星信号环境下的长距离精准定位。

主要挑战：在复杂地磁环境的干扰下，微型磁感知单元对磁差角、磁倾角的高精度检测及仿生导航算法的实时性优化。

最近的文章：

2024

林新华,周子栋,邵淑芳,等.双轴倾角传感器温度补偿方法[J].吉林大学学报(工学版),2024,54(02):558-563. https://doi.org/10.13229/j.cnki.jdxbgxb.20220390

2023

林新华,赵陶然,林威,等.基于序贯自适应误差状态Kalman滤波的MARG姿态估计算法[J].中国惯性技术学报,2023,31(12):1175-1180. https://doi.org/10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2023.12.002.

2022及以前

Cao, Yan, Yue Li, Shufang Shao, Youjiang Liu, Yingxian Wang和Xinhua Lin. 《Excitation-Current-Dependent Magnetoinductance in Inductive Elements Containing CoFeSiB Ribbons Annealed in Transverse Magnetic Field》. Journal of Electronic Materials 48, 期 8 (2019年): 4913～19. https://doi.org/10.1007/s11664-019-07282-8.

Chu, Zhiwei, Xinhua Lin, Ke Gao和Chilai Chen. 《Error-Separation Method for the Calibration of Magnetic Compass》. Sensors and Actuators, A: Physical 250 (2016年10月): 195～201. https://doi.org/10.1016/j.sna.2016.09.024.