| 专利名称 |
专利号 |
发明人 |
| 用于核聚变装置的部件转运车车厢控制系统及其控制方法 |
ZL201310651044.6 |
汪步云 高理富 马成学 孙建 曹会彬 常礼 吴宝元 郭伟斌 孙玉香 郝志伟 董必成 宋全军 双丰 |
| 一种ITER环境下的气垫车智能控制系统及其控制方法 |
ZL201310289564.7 |
曹会彬、汪步云、高理富、孙玉香、孙建、吴宝元、闫清泉、郭伟斌、郝志伟、董必成、马成学、常礼、张强、黄英良、汪增福 |
| 基于步行时地面反作用力的身份识别方法 |
ZL201210559665.7 |
姚志明 夏懿 孙怡宁 周旭 张涛 杨先军 马祖长 窦少彬 |
| 一种三自由度人体手臂震颤运动仿真机器人 |
ZL201410572307.9 |
孙建，孙玉香，常礼，马成学，刘媛，汪步云,曹会彬，高理富，宋全军，葛运建 |
| 一种下肢力量智能训练系统及其使用方法 |
ZL201410032457.0 |
周旭 马彪彪 孙怡宁 李文 马祖长 徐玉兵 谢振华 姚志明 |
| 一种基于体感游戏的健身训练指导系统 |
ZL201410143054.3 |
赵赫、周多奇、汪云星、王元刚、钱振宇、马祖长、孙怡宁、占礼葵、曹庆庆、张彪、陈敏、王卫东、张中贤、张丽 |
| 一种基于波形匹配法的主动脉脉搏波传导时间获取方法 |
ZL201410493975.2 |
胡福松，周多奇，张永亮，钱振宇，叶骏，马祖长，孙怡宁，孙明运，吴庆园，杨念恩，何子军，徐玉兵，刘冰 |
| 智能运输车密封门控制系统及其控制方法 |
ZL201410137677.X |
郭伟斌；高理富；汪增福；孙建；董必成；曹会彬；吴宝元；汪步云；孙玉香；郝志伟；马成学；常礼；刘媛 |
| 具有可倾斜机翼和旋翼的多旋翼无人机及控制系统和方法 |
ZL201410283645.0 |
刘明，魏璇，刘海伟，双丰 |
| 运行在核聚变舱中的仿蠕虫机器人行走机构及控制方法 |
ZL201510100680.9 |
张强；周玲；刘宜；汪增福；蔡斌；孙建；高理富；孔德义 |
| 一种穿戴型下肢助力机器人的折叠方法 |
ZL201410515251.3 |
张强，葛运建，张丹，双丰 |
| 一种多频点生物电阻抗快速获取方法 |
ZL201410368135.3 |
王远、徐玉兵、余洪龙、刘冰、马彪彪、曹庆庆、张永亮、周旭、孙怡宁、杨先军、马祖长 |
| 一种快速可控光纤芯端银纳米颗粒的原位合成方法及装置 |
ZL201410099763.6 |
李淼，翁士状，曾新华，李华龙，张建，郑守国，盛文溢，郑晓菊，董瀚琳，王绍琪，罗伟，朱泽德，吴娜，卞程飞，陈晟，董俊，高会议，万莉，胡泽林 |
| 土壤容重实时测量方法及其测量装置 |
ZL201410245770.2 |
盛文溢，李淼，曾新华，李华龙，郑守国，朱泽德，翁士状 |
| 一种可装运在手拉箱中的穿戴型下肢助理机器人 |
ZL201410515227.X |
张强，葛运建，张丹，双丰 |
| 一种电液伺服驱动的重载六自由度并联平台 |
ZL201310651676.2 |
汪步云 高理富 孙建 郝志伟 曹会彬 吴宝元 郭伟斌 孙玉香 董必成 常礼 马成学 宋全军 双丰 |
| 一种多节折叠式遥操作机械臂 |
ZL201410334171.8 |
吴宝元， 张强，郭伟斌， 周玲，闫清泉，刘宜， 汪增福 |
| 基于DMD扫描和积分相移测距的深度图像获取装置及方法 |
ZL201410566345.3 |
王焕钦，杨义新，黄哲，曹阳阳，桂华侨，王杰，陈寅 |
| 一种核聚变装置部件转运车的液压驱动系统 |
ZL201310351047.X |
汪步云 高理富 马成学 孙建 曹会彬 吴宝元 郭伟斌 孙玉香 郝志伟 董必成 常礼 宋全军 双丰 |
| 一种用于云服务计费管理的网关系统和方法 |
ZL201310115672.2 |
崔超远，王儒敬，乌云 |
| 智能气垫转运车及其控制方法 |
ZL201310280075.5 |
汪步云、曹会彬、高理富、孙建、吴宝元、郭伟斌、孙玉香、郝志伟、董必成、马成学、常礼、宋全军、双丰 |
| 一种帕金森及相关锥体外系疾病运动障碍症状量化评测装置及方法 |
ZL201410833655.7 |
许胜强 王训 杨先军 程楠 马祖长 韩咏竹 周旭 张弦 孙怡宁 |
| 一种基于足底压力分布信息的左右脚动态识别方法 |
ZL201410833584.0 |
杨先军 温俊丽 宋旭 姚志明 游永豪 陈秀 唐正 王涛 王强 汪飞跃 周旭 张晓翟 李红军 马祖长 孙怡宁 |
| 一种用于单根一维纳米材料焊接的助焊料及其焊接方法 |
ZL201310607541.6 |
金震 |
| 一种基于混合室技术的气体代谢检测装置及方法 |
ZL201510059363.7 |
王远、徐玉兵、周多奇、余洪龙、汪锡、刘洁云、王元刚、许杨、占礼葵、李阳、汪云星、曹光北、孙怡宁、鲁雷、马祖长 |
| 一种基于金属有机骨架结构的除氟剂及其制备方法 |
ZL201310244161.0 |
罗涛、张楠通、遇鑫遥、金震、贾勇、孙柏、刘锦淮 |
| 一种天然矿物负载型纳米除氟剂的制备方法 |
ZL201310723159.1 |
孙柏，孔令涛，贾勇，遇鑫遥，金震，罗涛，刘锦淮 |
| 一种可测量法向和切向力的柔性力传感器 |
ZL201410562317.4 |
潘宏青，魏璇，王菲露，汪玉冰,曹平国，双丰 |
| 一种云服务访问网关系统和方法 |
ZL201310116005.6 |
崔超远，王儒敬，乌云 |
| 一种三自由度微型仿腕关节震颤运动仿真机器人 |
ZL201410570777.1 |
孙建，常礼，汪步云，马成学，刘媛，孙玉香，曹会彬，高理富，葛运建 |
| 一种土壤含水率与电导率检测方法及检测装置 |
ZL201410445644.1 |
张正勇、王儒敬、何大伟、贾铁振、汪玉冰、汪六三、鲁翠平 |
| 运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法 |
ZL201510100656.5 |
张强；刘宜；吴宝元；汪增福；刘卫；曹会彬；高理富；刘明 |
| 一种高分辨高场不对称波形离子迁移谱仪及其物质检测方法 |
ZL201510224633.5 |
陈池来，刘友江，张晓天，阮智铭，林新华，朱利凯，王英先，孔德义，殷世平 |
| 一种风光互补水面机器人 |
ZL201520648473.2 |
余道洋、戚功美、刘锦淮 |
| 一种抗辐射LVDT传感器 |
ZL201520825719.9 |
张裕悝，潘宏青，王耀雄，双丰 |
| 一种水样自动采集与消解装置 |
ZL201520907125.2 |
余道洋、戚功美、刘锦淮 |
| 一种基于耦合仿生的低噪声无人机旋翼 |
ZL201520955372.X |
李山山 孔德义 王兵 张晓晓 |
| 一种低噪声无人机旋翼/螺旋桨 |
ZL201620092258.3 |
李山山，孔德义，王兵，张晓晓 |
| 一种用于制作柔性微孔吸声膜的加工模板 |
ZL201620417051.9 |
张晓晓，孔德义，丁宏宇，王兵，李山山 |
| 一种集成式微型平板大气细粒子普测量装置 |
ZL201521075332.2 |
王焕钦、曹阳阳、朱利凯、王英先、桂华侨、刘建国、杨义新、程寅、王杰、张礁石、余同柱、聂操、秦飞虎、罗子芳 |
| 一种基于刷毛阵列的低噪声无人机旋翼/螺旋桨 |
ZL201620047940.0 |
张晓晓，孔德义，李山山，王兵 |
| 风光互补水面机器人通用平台 |
ZL201530454260.1 |
余道洋、戚功美、刘锦淮 |
