10月30日,应智能所王儒敬副所长的邀请,香港中文大学孟庆虎教授到访智能所,并做了题为“ Old Wine in New Bottles?”的学术报告。
报告会上,孟庆虎教授首先介绍了香港以及香港中文大学的基本情况,接着讲述了他本人及研究小组近年来的研究方向,包括:医疗辅助和手术机器人、生物器械和自动诊断系统、智能系统和无线传感网以及主动型机器人感知和应用。接下来,他从“把机器人操作能力融汇到感知能力里面去”入手,全方位、多角度地重点介绍了如何把机器人和主动感知结合起来,让机器人在陌生环境等情况下能够像人一样地认识周边环境,在完成任务的同时保证它自己的安全性和周围环境的安全性;此外,还详细介绍了为实现有限带宽情况下复杂的实时遥操作,他的研究小组所提出的能很好地弥补网络延时的一种新的通讯协议,以及所设计的基于“心理物理学量化”结合“传感器信息互代”的用户界面。会上,孟教授解答了现场老师和同学们的问题,建议智能所围绕仿生感知方向继续拓展研究范围。报告结束后,王儒敬副所长提出希望能够进一步加强和孟庆虎教授在智能机器人和生物传感相关研究领域的学术合作,希望孟教授继续关注和支持智能所相关学科发展。
孟庆虎教授为IEEE fellow,中国自动化学会智能控制和自动化专业委员会委员,863机器人专家组海外专家,中国科学院海外杰出学者客座教授。先后主持了加拿大国家科学和工程研究委员会、香港研究资助委员会、国家自然科学基金、国家863计划项目,以及其他政府机构和私人企业资助的机器人、传感器和生物医学工程及康复医学工程方面的科研项目。2000年获IEEE千年大奖章。目前担任多个国际学术期刊的编委工作,包括由IEEE与ASME合办的学术期刊IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,IEEE Transactions on Fuzzy Systems,International Journal of Information Acquisition,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Journal of Control and Intelligent Systems和Advanced Robotics等国际期刊。
(供稿:仿生感知中心)