成果简介：
矿用自动驾驶车辆包含调度系统、感知系统、决策系统、控制系统及执行系统，具备自动驾驶模式、短程遥控模式、调度控制模式。能够实现对道路上可能存在的危险掉落物品、巡检车辆和人员等障碍物进行检测，能够根据调度系统固定时间间隔给定的指令规划车辆行驶方式，并针对满载、空载、上坡、下坡不同工况进行控制优化。
主要技术指标：
（1）无人矿车能全程无碰撞安全行驶，可以自主调整车辆作业位姿，自主感知，自适应规划；（2）无人矿车具备白天和晚上自主行驶能力；
（3）无人矿车执行自主行驶任务时，所允许的最高速度不低于30km/h。
应用领域：智能矿山
市场前景：
目前我国矿山运输主要采用人工驾驶的方式，劳动强度大，安全风险高。而采用矿用自动驾驶车辆，预期可以代替人工在矿山等恶劣完善中执行运输任务，可以大幅度降低劳动强度，降低矿山安全风险，提高工作效率，需求紧迫，市场前景广阔。
拟转化的方式：
可与企业通过技术转让或技术入股等方式，共同推进该成果的产业化。
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