2003年毕业于合肥工业大学，获工学学士学位；

2010年毕业于中国科学技术大学，获工学博士学位。

主要研究方向包括移动机器人导航，概率机器人学及概率推理。

曾任任美国密歇根大学陆地机器人研究中心（GRRC）和美国华盛顿大学生物机器人学实验室（Biorobotics Lab.）博士后。曾主持及参与国家自然科学基金多项。在IEEE Transactions on Industrial Informatics, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, ICRA, IROS等领域顶尖期刊和会议上发表论文三十余篇，出版学术专著二部，申请发明专利多项。

个人主页：http://rsl.iim.ac.cn/faculty/ymli/。