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先进制造技术研究中心

中心定位

    围绕机器人与人工智能国家战略需求,揭示或甄选自然界生物特异与运动机制,突破多尺度结构设计与制造、非结构环境感知与运动控制、机器学习与目标检测、轻量化设计等关键技术,构建人工智能应用平台,研制出仿生全地形行走、增强型柔性外骨骼、人机协作型工业机器人系统及关键部件,研制出仿生EIT柔性感知单元,发展复杂环境下具备开展军事侦察、物资运输、助力助行等作业的智能机器人群,推动机器人及人工智能技术实用化发展。

研究方向

新一代人工智能算法及应用技术

仿生EIT柔性感知技术

仿生机器人运动机理及关键技术

新型精密加工智能监控理论与关键技术

机器人关键部件研制

机器人系统集成创新与应用示范

人才队伍

    中心现有职工112人,其中正高级职称11人,副高级职称16人,其他85人。

科研成果(近5)

承担国家重点研发计划、国家自然科学基金、国防创新特区项目、中科院战略先导专项、中科院STS项目、安徽省重大专项、江苏省重点研发计划等国家和省部级项目183项、企业横向项目227项。

ACS NANC IEEE Transactions on Industrial ElectronicsIEEE/ASME Transactions on Mechatronics等高水平期刊表发表SC论文70篇。

申请国家发明专利251项,授权111项。

25项成果实现转移转化,总金额4489.85万元(技术入股),总注册资本163736万元。

 地址:安徽省合肥市科学岛  信箱:安徽合肥1130号信箱  邮编:230031
传真:(0551)65592420  电邮:iim@iim.ac.cn  中国科学院合肥智能机械研究所 版权所有