5月6日上午，鹿儿岛大学研究生院理工学研究院教授余永应邀做客中国科学院合肥物质院智能所创新论坛，并作了题为《脑神经回路康复和智能机器人》的学术报告。智能所葛运建研究员、副所长宋全军，所内相关科研人员及研究生参加，此次活动由智能感知中心主任宋博研究员主持。
余永围绕康复训练医疗机器人领域的研究工作，从“脑神经回路康复”的生物学机理出发，深入解读了“运动—脑补”与脑神经回路形成的密切联系，指出主动运动与被动运动的界定范围；他表示团队通过开展康复医学与智能机器人合作，经临床实践研发的多种康复训练支援机器人，并结合具体案例探讨了中风偏瘫肢体运动功能康复训练法，展示了偏瘫手指伸展康复训练装置、上肢自重能动减免上下运动训练装置、偏瘫膝屈曲功能康复训练装置、嘴唇闭合能力训练装置等研究工作。随后，与会老师同学们就脑机接口技术应用、主动运动与被动运动的区别等问题进行了提问交流。
余永现任鹿儿岛大学教授、博士生导师，主要围绕智能机器人的智能操控开展研究，在学术杂志等刊物上学术论文300余篇，学术奖20项。授权发明专利有日本27项，美国2项，中国15项及授权中国实用新型专利8项。作为项目负责人获取科研项目有日本学术振兴会科学研究费5项，日本科学技术振兴机构等7项，日本企业共同研究等30项；中国自然科学基金面上4项和重点1项，863重点（2008年助老助残康复机器人）1项。担任各类IEEE国际学术大会和日本国内学术大会的主席、组织委员长、评奖委员等。
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